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经主管机关核准，可参加营运的车辆，具有经营性质的汽车就是运营车辆。包括技术完好的、在修的、待修的、长期停驶的、以及拟报废尚未经上级主管部门批准的车辆。但不包括企业的非营运车辆（如架线车、油罐车、货车和其它专用车辆）和借入的客运车辆。

用于经营性旅客运输的汽车，按类型划分为乘用车和客车两类。营运货车是指用于货物运输或租赁，并以直接或间接方式收取运费或租金的货运车辆（包括客货两用车）。危货运输车是指运输危险物品的营运货车，是一种货厢顶部不封闭，排气管前置并装有防火花装置，运送石油化工品、炸药、鞭炮等危险品的专用车辆。